La gamme ML basée sur DSP a été conçue de manière à ce que, grâce à un bruit minimal émis, le système servo puisse fournir des niveaux exceptionnels de contrôle de vitesse et de stabilité de position pour des profils de mouvement ultra-fluides, et garantir des niveaux d'interférence négligeables dans le traitement et la mesure des équipements sensibles.
Trois versions pour répondre à différents niveaux d'application.
Adapté aux applications de systèmes de mouvement à très haute résolution, telles que les essais non destructifs, les systèmes microélectromécaniques (MEMS), les systèmes de vision et les microscopes, mais avec des exigences de performances dynamiques moins élevées, le nouvel amplificateur est disponible en trois versions : en tant qu'option Ndrive ML pour le logiciel de contrôle de mouvement A3200 d'Aerotech ; en tant que version de base de la gamme Soloist™ ML de contrôleurs de positionnement mono-axe intégrés ; et en tant que solution de table à entraînement linéaire économique pour la gamme Ensemble™ ML multi-axes, un système de contrôle de mouvement montable sur panneau et connectable en réseau.
Les spécifications de base des amplificateurs linéaires de la série ML, quelle que soit leur configuration, comprennent un courant continu de 5 A et un courant de crête de 10 A, une tension de distribution CC de ±40 V fournie par le client et une alimentation de commande de 18 à 36 V CC. Une entrée analogique unique de 16 bits, ±10 V, permet de connecter directement le contrôleur de mouvement à l'entrée de détection d'arrêt d'urgence intégrée.
La gamme ML intègre des interfaces d'encodage incrémental primaire et secondaire, pouvant être équipées en option de la technologie d'encodage multiplicateur matériel MXH d'Aerotech pour une sortie en quadrature jusqu'à 65 536 fois. Utilisant un encodeur sinusoïdal de 1 V crête à crête ne nécessitant pas d'alimentation coûteuse, ce niveau de multiplication offre une fréquence d'entrée analogique de 2 MHz, permettant une résolution nanométrique ou microradian sur la vaste gamme de produits mécaniques de positionnement à entraînement direct haute précision d'Aerotech, sans compromis sur la vitesse maximale.
L'option d'encodage MXH permet également la mise en œuvre d'une sortie de position synchronisée mono-axe d'une précision optimale. La sortie de position synchronisée d'Aerotech est un outil logiciel performant qui coordonne avec précision la position en temps réel d'un codeur linéaire ou rotatif avec les impulsions de sortie haute fréquence du contrôleur, utilisées pour déclencher des actions externes. Cette fonction est largement utilisée dans des applications telles que le micro-usinage laser ou les contrôles non destructifs critiques, où une synchronisation précise et sans risque entre l'activation laser ou la lecture du capteur et la position de l'axe est indispensable.
Dans le cas de la version alternative de l'encodeur MXU à logiciel, les interfaces d'encodage intègrent un multiplicateur 4096. Les options d'encodage MXU et MXH incluent toutes deux des limiteurs de fin de course et des entrées de base sur l'encodeur de rétroaction principal. Une carte d'extension E/S optionnelle est également fournie avec l'unité ML, comprenant huit entrées numériques opto-isolées et huit sorties numériques (absorption ou génération), ainsi que des entrées/sorties analogiques 16 bits et une sortie relais de freinage.
Étant donné que l'amplificateur de table linéaire de la série ML ne comprend pas d'alimentation intégrée et que l'option d'extension d'E/S peut ne pas être nécessaire dans certaines applications, le variateur peut constituer une solution économique ; de plus, son faible encombrement peut être un avantage dans les applications OEM où l'espace est limité.
L'unité ML, avec son courant de crête de 10 A, offre une puissance largement suffisante pour la plupart des applications de micropositionnement. Toutefois, pour les situations exigeant une puissance supérieure et dans les environnements où l'élévation de température de l'amplificateur doit être minimisée, une version à refroidissement liquide est disponible. Cette version peut fournir jusqu'à 35 % de puissance utile supplémentaire.
Outre la série ML, Aerotech propose également des amplificateurs de table linéaires avec sortie de position synchronisée 2 et 3 axes, alimentation intégrée et interfaces bus de terrain et E/S intégrées. Ces amplificateurs offrent l'excellente linéarité, la large bande passante, la distorsion transversale nulle et les caractéristiques CEM extrêmement faibles de la série ML. Ces versions, avec options de contrôle et puissance accrue, sont disponibles dans les séries A3200, Soloist et Ensemble. De plus, Aerotech propose une vaste gamme d'amplificateurs de table PWM pour les applications de positionnement de précision haute vitesse et exigeantes.
Toutes ces technologies Aerotech peuvent être librement combinées dans des systèmes de positionnement multi-axes, garantissant une optimisation des coûts et des performances pour chaque axe. Une suite logicielle pour PC et des commandes de mouvement mono- ou multi-axes, montées sur rack ou panneau, permettent des performances optimales grâce à des options et fonctions de diagnostic complètes. Ces fonctionnalités sont conçues pour assurer un développement et une mise en service rapides des produits, réduire les erreurs de positionnement, améliorer la capacité de production et garantir la rentabilité grâce à des gains de temps et une qualité accrue.
